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• init() : CConsole , CGlobalContainer , CMotionContainer , CGeometry , CRobot , CPlatform
• initDhParameters() : CRobot
• initSerial() : CPlatform
• initThreads() : CPlatform
• interpolate() : CMotionContainer
• invert() : CMatrix
• isDistCenter() : CAxs1
• isDistLeft() : CAxs1
• isDistRight() : CAxs1
• isLightCenter() : CAxs1
• isLightLeft() : CAxs1
• isLightRight() : CAxs1
• isOn() : CLed
• isPressed() : CButton

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